粉料主动拆袋机器人作业流程：履行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动途径将其放置在传送带指定方位的动作循环。故依据机器人在完结拆垛作业时其与传送带及托盘的方位联系，归纳考虑运动进程障碍物状况。注意到机器人结尾履行器在完结托盘上不同方位袋料的堆放时，因物料在托盘上方位不同导致轨道起始点坐标不同。1、物料在破袋进程中和物料别离进程均为全封闭进行，并且每个进程都有收尘设备，无粉尘外泄，噪音小。
2、现场用拆垛机器人将包装袋放置皮带运送机上即可，减轻了工人的作业强度。3、设备运转简略、牢靠，故障率低，减少了保护工作量。4、破袋、卸料、别离后与其它运送设备配套运用可完结粉体运送贮存等功能。5、无需对设备进行调整，就可处理不同尺度的包装袋。
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